楚汉相争时，刘邦势弱，为了争取各地诸侯的支持，他分封了一批异姓王，使其在汉军大旗下效力，最终终成帝业。可是，当刘邦称帝后，却对异姓诸侯王心存疑虑，担心他们可能成为潜在的威胁，危及自己的王朝。于是，他开始大力削弱异姓诸侯王和功臣势力。例如韩信，虽然先被封为齐王，但后来被迫离开他多年经营的齐国，并最终惨遭贬杀。彭越、英布、韩王信、臧荼、卢绾等王皆被贬杀。接着，刘邦封其自己的子侄为同姓王，并与群臣定下白马之盟，立下了“非刘氏不王”的誓约。
但是在刘邦夺得天下后，正所谓“狡兔死，走狗烹，飞鸟尽，良弓藏”，刘邦为了稳固刘姓对于天下的统治，再加上他本就对这些异姓诸侯王信不过，所以开国不久，他就对这些异姓诸侯王开始动手后，不久异姓诸侯王皆被刘邦所灭。而后，刘邦为了杜绝日后汉朝再出现异姓诸侯王为祸的局面，遂与群臣以杀白马方式定立盟约，史称“白马之盟”。
“白马之盟”的内容主要有两点∶一国以永存，施及苗裔。就是只要汉朝在一天，你们这些功臣就能享高官厚禄，荣华富贵一天。二非刘氏而王者，天下共击之，若无功上所不置而侯者，天下共诛之。就是非刘姓不能封王，非有功之臣不能封侯。
关羽、张飞皆忠诚爱国之士，他们熟知汉朝爵位的意义，因此他们并没有要求刘备分封他们为王。何况能力功劳在他们之上的诸葛亮，也仅仅被封为武侯，没有封公，更没有封王。作为聪明人，关羽和张飞不会要求义兄刘备封他们为王的，感情上是兄弟，地位上则是君臣，君臣之义大于兄弟之义。君主给你的东西，你不一定能要;君主不给你的东西，你千万不要主动去要。一旦冲击了君主的底限，那么离死就不远了。
一旦刘备确定了自己的皇位之后，必然会将自己的全部通通给阿斗继承下去，可是阿斗在继承的过程中难免会出现纰漏，难免会出现问题，一旦在这个时候去分封异姓王，这些异姓的诸侯王极有可能在阿斗继位的时候给他难堪，甚至夺掉阿斗的一切。
刘备在最开始的时候就已经考虑到这一点，并且为之非常的顾虑，也正因为如此，刘备对于分封诸侯王这件事情表现了谨慎小心，绝对不允许将自己的大权流落到其他的臣子手中。