众所周知，刘备没有天赋。诸葛亮隐居期间，南方孙权集团和北方曹操集团实力雄厚。此时，孙权占据了“地理位置”，继承了父亲和兄弟的基础。曹操占据了“时间”，统一了北方，实力最强。 与他们相比，刘备是个小兵。诸葛亮为什么选择帮助他？
诚心
刘备顶风冒雪，不畏严寒，三顾而往，尤其是第三次，在诸葛亮“无礼”的情况下，刘备对诸葛亮表现出极大的尊重和诚意。
当时，刘备47岁，以仁义著称，世界闻名；诸葛亮27岁，在南阳耕耘，默默无闻。他们在年龄、地位和身份上有很大的差距。这种真诚真的感动了诸葛亮。
仁心
在地方政治中，刘备留下了与人民秋天毫无犯罪的仁义美誉。在这方面，知识渊博的诸葛亮应该早就听说过了。在“三顾茅庐”中，诸葛亮对刘备的“仁”有着密切的感受。当诸葛亮拒绝和刘备一起出山时，刘备“泪流满面”，发自内心地说：“先生不能出来，就像苍生何一样”。
正是刘备对世界的真诚感受最终打动了诸葛亮。作为一名正统文人和政治家，诸葛亮必须有他的道德标准来帮助他选择什么样的主人。刘备的“仁慈”正好符合他的道德标准。因此，诸葛亮选择了刘备，也就是说，他选择了道德、正确的道路和追求正义的事业。
雄心
在小说第二十一次关于煮酒的英雄中，曹操有着独特的洞察力，看到落魄的刘备是世界上的英雄。和曹操一样，诸葛亮也有着独特的洞察力。他清楚地知道，刘备努力工作的最终原因是他做大事业的雄心壮志。与管仲乐毅相比，诸葛亮只有在雄心勃勃的刘备身上，才能充分发挥自己的才能，实现自己的人生价值。
诸葛亮选择刘备，事实证明这是完全明智的，两人建立了亲密和谐的君臣关系。但事情有两面性，正如司马徽所说，虽然诸葛亮得到了一个明朝的国王，但“不是当时”，所谓的“不是当时”，是指当时的政治形势，意味着诸葛亮最终想实现他恢复汉朝，统一中原的政治理想，其难度可以说是“困难的天空”。
不仅司马徽有这样的预测，诸葛亮的几个朋友也有这样的预测。他们认为诸葛亮出山是逆天而动的，注定要努力工作。事实上，从现实情况来看，刘备将失去士兵，四处奔波，甚至没有立足点；
从长远目标来看，时间不利。他想统一中原，恢复汉朝，无异于痴人说梦。因此，诸葛亮从不利方面选择刘备意味着他选择了一条与“时间”抗争的道路，一条很可能劳无功的道路。旁观者清楚地看到了“时间”。诸葛亮会成为“当局的粉丝”吗？事实并非如此。
第三十六次，当徐舒向诸葛亮推荐刘备时，他对刘备并不乐观，认为跟随刘备是“牺牲”，即无辜的受害者。既然诸葛亮知道“天时”不利，为什么要毫不犹豫地跟着刘备出山？从表面上看，这似乎是为了回报刘备的“善良”，但更深层次的原因是为了实现他所追求的正义事业。他“虽然知道自己的命运，但他会尽一切努力，想向世界伸张正义”。诸葛亮知道“命运”是不利的，但为了伸张正义，实现“复兴汉朝”的政治目标，无论如何都不能放弃士人的使命和责任。
此外，诸葛亮相信“事在人为”，他相信自己的智慧和策略，“天时”的不利可能注定会失败。当诸葛亮第37次与刘备谈论世界大势时，他认为曹操打败袁绍的原因不仅是“天时”，还有“人谋”。因此，诸葛亮永远不会“听天由命”，无所作为，而是要充分发挥“人谋”的作用，把“不利”变成“有利”。
值得怀疑的是，诸葛亮选择刘备的观点大多体现了诸葛亮“知其不能为之”的精神。作者认为，更准确的应该是“知道自己有什么可做的”的精神。因为，它体现了诸葛亮自信、乐观、务实、吃苦的精神。正是凭借这种强大的精神力量，诸葛亮积极策划，四处奔波，最终协助弱势刘备实现了“三分天下有其一”的政治目标。
可以说，从出山到辅助刘备蜀皇帝（207-221），14年是诸葛亮“知道自己能做什么，努力工作”的奋斗历史和成功历史。如果诸葛亮在出山前是一名隐士，他的选择是有前途的，这反映了他积极加入这个世界的精神。所以选择刘备，是儒家“加入世界”精神的又一大步，选择正义事业，选择逆流而上，选择努力工作。