谁发明了高跷？它起源于什么时候？这是许多读者更关心的问题，接下来有趣的历史小边和读者一起理解，给你一个参考。
根据《列子说符》记载:“宋有兰子的，以宋元为枝干。宋元台看到了它的树枝。以双枝相信它的身体，属于它的胫骨，趋并驰，七剑迭然跃之。五剑经常在空中，元君大惊小怪，立赐金丝。”从文章中可以看出，高跷早在先秦就在民间流行起来。
在他的诗《咏秧歌》中，清人恩竹樵还描述了春节期间踩高跷的娱乐活动:“捷足居然一个接一个地高，步虚应许快联曹。嘲笑他没有根据，他也在这个世界上散步。”这首诗充分说明，民间艺术高跷在清代已经广泛传播。
根据民间传说中的高跷形式，古人为了收集树上的野果作为食物，把两根长棍绑在腿上，逐渐演变成今天的高跷艺术。
有传说高跷是民间社火艺人创造的。据说有一年元宵节，各村艺人联合起来到县城闹红火。知县老爷知道后，想借红火诈一笔横财，并下令吊起四门吊桥，凡进城者要交过桥费，否则不允许进城。听了城外的社火头，很生气，但也很无奈。便凑足银两准备进城。谁知县太爷又把进城过桥的钱涨价了，社火头的儿子聪明多谋，胆大心谨。回家后，我看到挂在墙上的长腿鹤图受到了启发，所以我赶了一夜之间做了一根木棍，在木棍上安装了一个踏板，把木棍绑在我的腿上，脚绑在踏板上，并在晚上沿着城市练习穿过护城河。正月十五日，城外的社火队依然绑着高腿，排队越过护城河，进城，闹得红火。这件事气坏了县太爷。有人说这就是高跷的原形。
还有一个传说，高跷是由御敌取胜的高将军创造的。有一年，高将军率兵攻打胡兵城，胡兵拆除了护城河上所有的吊桥板，部队无法进城。一天晚上，高将军走出军营，突然看到大雁在河边觅食，受到启发，找到了破城的妙计。回到营地后，将军叫人砍柳木棍做高跷，让士兵们绑在腿上练习走路。经过练习，士兵们可以踩着高高的柳木棍走路。将军率军渡过护城河，乘胡兵不备，一举攻城收复城市。从那以后，每逢春节，老百姓也学会踩柳木棍。因为这个游戏是高将军发明的，人们称之为“高跷”来纪念高将军。