周桓王13年(公元前707年)爆发的战争，是郑庄公在春秋初称霸中原，在河南长葛北(今河南长葛北)击败周联军的反击。也是中国历史进入东周后，周王室衰弱，诸侯国崛起，不听天子之命，开始觊觎和争夺霸主地位的开始。
经过西周末的战争，周王室的实力大大降低。虽然东迁洛邑的周天子名义上仍然保持着世界共同的地位，但实际上，他的势力已经暴跌，他的直接统治地区越来越狭窄，根本无法命令其他诸侯。在这种“礼崩乐坏”的情况下，一些诸侯趁机脱颖而出，开始挑战周天子的独尊地位。郑国位于中原腹心，在这场斗争中首先崛起，成为当时诸侯中最强大、最有威望的国家。
虽然郑国在西周末开始封立，但由于其开国君主郑桓公是周李王的幼子，与周王室关系密切，他一直依赖周王室，被委托为王室清士，主持周王室的中央政府。此外，郑桓公将国内人民从关中迁至河南省新郑县，占据了世界各地的胜地。因此，国家蓬勃发展，成为诸侯列国的重要力量。
郑庄继位后，凭借强大的国力和周朝权臣的有利条件，努力扩大领土，侵略诸侯，进一步增强郑国的实力。在军事外交方面，他的主要战略和手段是吸引齐鲁，打击和削弱魏、宋、陈、蔡，摧毁徐，创造“小霸王”的局面。
随着政治和军事实力的增长，郑庄公对周王室的态度变得越来越傲慢和不守规矩，不再关注王的命运。这样，周郑之间的矛盾就变得税收尖锐，葛之战就是这种矛盾的产物。
早在周平王在位的时候，周郑就不信任对方，发生了“周郑交质”事件，即周平王的儿子作为人质留在郑国，郑国的儿子突然作为人质留在周都洛邑。周桓王继位后，他更反感郑庄公的专横，于是把国政委交给了郭公。后来，他甚至干脆剥夺了郑庄公的清士地位，把郑国的一部分土地收为己有。
郑庄公恼羞成怒，再也不去朝圣周桓王了。两国之间的矛盾即将到来。周桓王不能容忍郑庄公的粗鲁行为，因此他亲自带领周军和陈、蔡、卫等诸侯军在公元前707年秋天大举攻打郑。一场战争终于在中原战场上爆发了。
郑庄公报周室联军倾巢而来，统领大军迎战。很快，两军相遇。为了赢得决战，双方迅速调兵遣将，安排阵势。周桓王将周室联军分为三军:右军、左军、中军，其中右军由清士郭公林父指挥，蔡、卫军附属；左军由清士周公黑肩指挥，陈军附属；中国军队由桓王亲自指挥。
郑军还根据周联军的布局情况和特点做出了必要和充分的部署。他们还将郑军分为三个部分：中国军队、左拒绝（拒绝意味着力量）和右拒绝。郑庄公和原繁、高渠弥等人率领中国军队，祭仲指挥左拒绝，曼伯统领右拒绝。准备与周军决斗。
交战前，郑国大夫公子元正确分析了周室联军的组成。他指出，陈在中国正在发生动乱，所以它的军队没有战斗精神。如果陈军首先打击周左军，陈军将迅速崩溃；蔡、卫两军战斗力不强。届时，在郑军的进攻下，将难以抗衡，先倒退。鉴于这一实际情况，公子元建议郑军首先打破周联军薄弱的左右翼，然后集中力量攻击周桓王亲自指挥的周联军主力——中军。郑庄公欣然接受了他的建议，这是非常合理的。
另一位郑国医生高渠弥提出了改变以往车兵和步兵笨拙协同作战模式，编成“鱼丽阵”以应对敌人的建议，因为他以前诸侯联军与北狄作战时，前锋步卒被打破，后续战车失去掩护，无法进攻。所谓“鱼丽阵”，其特点是“先偏后伍”、“吴承弥缝”将战车布置在前面，将步卒疏散配置在战车两侧和后面，形成步车协调、攻防灵活的整体。郑庄公是一位善于接受新事物的统治者，因此他也采纳了高渠弥的新战术建议。
会战开始后，郑军按照既定的作战部署，主动向周室联军发起猛烈进攻：“旗动而鼓”，击鼓而进。郑大夫曼伯指挥郑右军方阵首先攻击周室联军左翼的陈军。果然，陈军兵无斗志，一触即溃，逃离战场，周室联军左翼即告解体。与此同时，祭仲还指挥郑军左阵进攻蔡、卫所在的周右翼部队。蔡、卫军的情况并不比陈军好多少。经过一段时间的对抗，他们输了。周中军被溃兵打扰，阵势顿时大乱。郑庄公见此，立即摇旗指挥原复中军向周中军发动攻击。由祭仲和曼伯分别指挥的郑左右方阵也乘势合击，猛攻周中军。周中军失去左右两翼掩护协调，无法抵挡郑三军的合击，大败后撤，周桓王本人肩上也中箭受伤，被迫下令脱离战斗。
见周师溃退，郑军指挥官非常激动。朱丹等人建议立即追击，扩大战果，但郑庄公拒绝了。他的观点是“君子不想多上人，敢凌天子？于是战场就这样沉默了。郑庄公这样做的意思是，虽然周天子的地位已经不是以前的样子了，但他的威望依然存在，不能过分冒犯，从而引起其他诸侯国的敌视和反对。为此，当晚他还委派祭足去周营慰问受伤的周桓王，以缓解两国之间的尖锐矛盾。
郑军赢得这场战斗的主要原因有三个。首先，正确选择主要作战方向，制定合理的进攻程序。因为周联军的两翼都很弱，尤其是陈军作为左翼的力量。
郑军首先攻击左翼，然后攻击右翼，然后集中力量攻击军队的战斗指挥，只是击中了周室联军阵列的薄弱环节，从而取得了战斗胜利。二是正确运用先进的战术。它创造的“鱼丽阵”使战车和步兵能够更好地合作，大大提高了郑军的战斗力，限制了周室联军在传统汽车战术战术中的被动失败。
三是及时把握进退尺度，在战斗胜利的情况下，及时停止追击，既争取政治主动，又保持军事胜利成果。
葛之战对当时的影响很大。它使周天子的威望一落千丈夫，“礼乐征伐来自天子”的传统从此消亡。同时也标志着诸侯争霸时代的正式到来。