刺绣的起源与发展：中国刺绣的发展已经有几千年的历史了，但是什么时候起源还是有很多争议和分歧的，有的同意用现有的文字记录来推定；有的同意用现有的考古成果来推定；有的认为可以根据民间传说来推定。对此，我们不妨从三个方面进行分析:
一、民间传说中刺绣的起源
传说周太王(约公元前十世纪)有太伯、仲雍、季历三子。季历之子姬昌最有才华，古公的父亲很想传位于姬昌，但按照当时的传承制度，又不能传位于姬昌。太伯、仲雍知道后，即出走到苏州，使姬昌顺利继承王位。当时苏州有断发纹身的习俗。虽然很痛苦，但太伯和仲雍也入乡随俗，在身上纹身。后来，太伯去世后，仲雍觉得这种习俗很不方便，于是召集了一些当地人讨论这件事。
碰巧仲雍的小孙女红(读工)在屋里缝衣服，不小心被针扎破了手，血流出来，在衣服上形成了美丽的花朵。于是，小家伙灵机一动，便参照当地纹身的图案图案，试着在衣服上刺绣。经过七天七夜的努力，仲雍终于做成了一件五颜六色的绣衣。仲雍看完大喜过望，立刻披在身上一试，感觉舒服异常，完全可以避免纹身的痛苦。因此，他召集当地居民改变习俗，不再纹身，而是用刺绣衣服代替。渐渐地，这种绣衣取代了纹身的习俗。人们非常感激女红，所以他们称女性刺绣等针线为“女工”。直到现在，人们还是这样。这样，刺绣的起源就在3000年前后。
二、从考古成果的角度来看
一般来说，考古结果的决定性时代只能被切断为下限，即最晚不超过的时代。我们最早的考古学也可能在发现之前仍然存在。因此，我们从考古学发现的刺绣和刺绣工具材料两个方面进行了分析。
目前，我国考古发现的最早刺绣是1974年陕西宝鸡茹家庄西周墓出土的刺绣。事实上，确切地说，应该是刺绣痕迹，原来的刺绣已经腐烂了，但在几千年形成的腐泥和相应的器皿中，发现了刺绣痕迹和刺绣布的颜料。这种印痕类似于我们现在的辫子，技术类似于我们现在的锁绣(具体针法见后针法)，所以也叫辫绣或者辫子股锁绣。公元前8世纪
1、布，线丝，丝绸
1926年，清华大学李济先生等人在山西夏县西阴村发掘了仰韶文化遗址，发掘了半个茧。后来被认定为家蚕，距今6000-5500年左右。
1958年，浙江考古队在湖州钱山阳良渚文化遗址发现了一个竹篮，里面装满了一些纺织品和丝绸。后来，一些专家对其进行了分析和研究，发现有丝绸作为经纬交织的丝绸，有丝绸扭曲的丝带。经过年龄鉴定，发现它们是4750年前的实物。
1972年，浙江省文物考古部门发掘了浙江余姚河姆渡遗址，并出土了与纺织相关的实物，如陶纺轮、木纬刀、木织轴、骨锥、骨管针织网等。同时，它还出土了成股麻线。后来，经鉴定，证实其年龄为6960 100年。同年，距今约6000年的葛布残片也在江苏吴县草茶生的新石器遗址中发现。
1980年，河南卸州考古队在河南省荥阳市青台村新石器时代遗址发现了5500年的丝麻纺织残片。经分析，发现是用典型的桑蚕丝织成的，用赭石铁矿等矿物颜料染色。
有许多类似的考古成果。因此，我们基本上可以得出结论，丝线和布线丝应该在6000年前生产。
2、发现考古中针
1933年，考古学家在北京山顶洞人遗址发现了一根骨针，长8.2厘米，直径0.31-.033厘米，极其尖锐，经鉴定，其年龄在18000年前，当时被称为最古老的第一针。
但后来也发现了比它早的骨针。1981年，考古学家在辽宁海城小孤山遗址出土了三根制作精良的骨针。经鉴定，其年龄约为4.5万年前。
随着时间的推移，针的材料也发生了变化。后来，考古学家在太原赵青墓中发现了一根7厘米长的青铜针。湖北省江陵包山2号楚墓出土了一根8.2厘米长的钢针。
结合布线丝、丝、针的出现，我们认为刺绣已经产生了6000年左右。
三、从文献记载的角度来看
《皇图要览》载：伏羲化蚕，西陵氏始蚕。雷祖，西陵的女儿，是黄帝的妻子，被公认为养蚕治丝方法的创造者，被称为“蚕神”。另一部《诠史.皇帝内经》载道：“黄帝斩蚩尤，蚕神献丝，是织维之功。” 这些人都是大约七八千年前的古代传说。从这个角度来看，七八千年前，先民学会了压丝织布，这就有了刺绣的物质前提。
《尚书注疏.卷五.益姬》载：“帝(舜)说：臣作我股肱耳目。向欲左右有民，汝翼。向欲宜力四方，汝为。向往古人三象、日、月、星、山、龙、华虫、作会(画)、宗彝、藻、火、粉、福、富、绣。这五种颜色用于五色、作服和汝明。这是虞舜对大禹说的一段话。意思是在衣服上绣上日、月、星、山、龙、华虫、宗彝、藻、火、粉、富等12种图案。这就是后来所说的十二章服制度。这件事发生在公元前21世纪，距今约4100年。刺绣起源于4000年前。
此外，《太平御览》还引用了《太公六韬》，称“夏杰、殷纣之时(约公元前21-11世纪)，女人锦绣文绮之，常坐食衣缎婉300人。”也可以看出，刺绣技术在4000年前已经非常成熟。
综上所述，我们认为至少在4000年前，已经有了相对成熟的刺绣技术。1000年后，在中国，刺绣是肯定的。也就是说，刺绣与我们5000年的文明历史基本相同。