14世纪中叶，蒙古东部，即大兴安岭以东，直至女真地区，北至黑龙江流域，南临西拉木伦河，许多蒙古部落驻牧活动。
其中，唐良哈部、翁牛特部、乌齐叶特部、扎拉亦儿部等较为著名。
唐良哈三卫，又称多颜三卫，由泰宁卫、福余卫、多颜卫组成。元朝灭亡后，唐良哈三卫与鞑靼、瓦拉组成蒙古三大部落。
明建文元年(1399年)，明朝发生皇室战争，历史上被称为“靖难之战”。朱迪在启动“靖难之战”之前，在唐良哈三卫蒙古人的支持下，挫败了守卫大宁卫(今赤峰市宁城县卫治)的宁王朱权。
后来，他向唐良哈三卫借了3000名优秀骑兵作为他“靖难军”的骨干。建文四年（1402）后，朱迪为了奖励唐良哈三卫蒙古人，决定将大宁卫（今承德、平泉、建昌、老哈河流域）割让给他们。
与此同时，他还封三卫领导以都督、指挥、千户、百户等职；决定在开原、广宁开设互助城市，供蒙古人、明朝交易。
朱迪第三次出征时，在蒙古草原上徘徊了几个月，没有找到鞑靼或瓦拉的军队。他没有继续吃草，只好下令退役。朱迪对这次出兵没有取得任何成就感到非常不高兴，所以他采取了背信弃义的做法。
在回军的路上，朱迪突然偷袭了原本是明朝子民的唐良哈蒙古多颜三卫，作为他“大胜”的资本大加炫耀。
这次无耻的袭击彻底暴露了明朝的真面目。从那以后，多颜三卫就不存在了。为了得到明朝给予的牧场(大宁)，唐亮哈蒙古多次南下与明军交锋，最终控制了滦河地区。
蒙古达延汗时，唐亮哈蒙古迁至今天的俄蒙交界处，清朝后被称为乌梁海。
但后来朱棣出征蒙古，每次都找不到蒙古主力部队决战，还没走多远，对方就跑得不见了.
而且补给很难，而且多颜三卫的一些将军对分配给自己的土地太小，他们很不满意。
朱迪怀疑，怕他们迟早反水和蒙古和好，于是派兵突然袭击了包围多颜三卫的三个大本营，于是连人带马全部逮捕。
但是有些人还是骑马逃到北方蒙古..
另一部分多颜三卫的人被抓，直接被朱棣残忍杀害。当这些人死时，他们知道朱棣是一个背信弃义、不守信用的坏人。
永乐皇帝的决定和承诺没有完全履行。明廷不允许三卫蒙古人南迁到大宁驻牧。
为了获得大宁地区的驻牧权，唐良哈三卫蒙古各部联合了当时相当强大的阿速特部(明朝称之为鞑靼部)首领阿鲁台。
他们经常联兵进攻明朝。1422-1424年，永乐帝连续三年“亲征”。在攻打阿鲁台时，他带领军队深入屈裂儿河流域，攻打支持阿鲁台的唐良哈三卫，伤亡极其惨重。
然而，唐良哈三卫并没有屈服，他们为大宁地区和明朝进行了不懈的斗争。不久，他们向南挥手，进入滦河流域驻牧。
1428年，他们再次进入大宁市，通过惠州(今河北平泉县)直接前往宽河(今河北瀑布河)。他们还与宣宗皇帝亲自率领的3000名骑兵进行了激烈的战斗。
当时，科尔沁部在阿岱汗和阿鲁台太师的带领下迁入嫩江流域。他们全力支持唐亮哈三卫向南推进，夺取大宁地区。
宣宗末年和英宗初年，即15世纪30年代末，明朝边防松弛，御警薄弱。
从西拉木伦河到辽河流域，三卫蒙古人全面展开攻势，向南推进。到15世纪中期，他们终于来到明朝长城外驻牧。
蒙古达延汗时，唐亮哈蒙古迁至今天的俄蒙交界处，清朝后被称为乌梁海。