据说郑成公听说晋公率兵救宋，不想再被俘，立即撤退，向楚国求助。楚国共产党国王反应迅速。他立即派出军队，最终与晋军对峙在郑地炎陵。当时，晋军的指挥官是：老板晋公、中军将军栾书、中军将军佐士谢、上军将军英凯、上军佐荀偃、新军将军将军、新军将军佐到。下军将军韩厥、下军佐迅留在中国。
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楚军指挥官是：老大楚共王统领全军，司马子反将中军，使尹子重将左军，右尹子革将右军。楚共王亲兵左广鹏名驾驶战车，潘党为右；右广许偃驾驶战车，以右为基础。郑成公亲率郑军，石首驾驶战车，唐苟为右。总的来说，两军势均力敌，无论是将领还是军力，但当时的人对楚国并不乐观。据说楚军路过申地(今河南南阳)时，子反拜见申叔时，预言楚必败，子反必死。他认为楚国为了幸福，抛弃了人民，切断了外交，亵渎了神圣的盟约，违反了季节，发动了战争，使人民疲惫不堪。人们担心自己，谁愿意牺牲自己的生命？
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但是晋国的范文子(士羲)并不想和楚军作战。英志怒道：“韩原之战，惠公败于秦；簸箕之战，主教练先死于战场；战争中，主教练荀林的父兵败溃逃亡。这些都是晋国的奇耻大辱！现在我们避开楚军，不是增加了耻辱吗！“我们先君多次作战是有原因的。秦、狄、齐、楚都是强国，如果他们不尽力，子孙后代就会被削弱。现在秦、狄、齐三大强国已经屈服，敌人只有一个楚国。只有圣人才能在国内外无忧无虑。如果不是圣人，外在的和平肯定会有内在的忧患。为何不暂时放过楚国，让晋国对外保持警惕？”
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更不用说老爷爷、老爹士会有多聪明了，光是这些话就隐藏着无尽的智慧。孔子说：“兄弟俩在墙上，外御其侮。“罗贯中云”论天下之势，分久必合，合久必分。正是这个道理。的确，只有圣人才能没有内忧外患。毛爷爷也是圣人。他利用内忧外患赢得了世界上无与伦比的胜利，但他最终没有增加内患？这种自然循环是无法改变的，以范文子之明，恐怕已经看到了三英和栾书之间的矛盾，才说出如此语重心长的话。
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但晋厉公不听士羲之言，坚决与楚国作战到底。
然而，据说楚共王直接逼近晋营，认为这是出乎意料的。晋军不可避免地惊慌失措。出乎意料的是，当他靠近敌营时，晋军一动不动，所以他向太宰伯州犁请教。伯州犁是晋国上清伯宗的儿子。伯宗被英杀后，伯州犁逃到楚国供楚共王使用。简言之，这意味着晋军的任何行动都逃不出楚王的手掌。
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下一场战斗可以用悲剧来形容。楚国的战斗力不如晋国。战斗从早到晚，楚军略有受挫，楚公子筏被晋军俘虏。楚共王明金收兵，同意第二天再战。
那天晚上，反派军官检查伤员，补充步兵和士兵，修理盔甲武器，清理战车和马匹，命令第二天鸡鸣时吃饭，准备待命，投入战斗。苗本皇还通知晋军为第二天的战斗做好准备，并故意放松对楚俘的看守，让他们逃回楚营，报告晋军的准备工作。
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楚共王得知晋军准备就绪后，立即召见子反讨论对策。这时，战斗开始出现微妙的转折点。原来子反这个人酒如命。他和楚共王商量了很久。没有结果。子反担心。他不能担心死亡。我该怎么办？只能借酒消愁。就这样，一杯一杯，直接喝大了。
第二天开战时，只有楚共王一队楚军出战。楚共王见大势已去，只好班师回国。楚共王退到瑕地时，怕子反畏罪自杀，派子重和养由基接子反。但是子重和子反有矛盾，他私下对子反说:“你知道尹子玉之前被打败自杀了。现在战争的失败是你造成的，即使主人不忍心杀了你，你怎么能回去见主人呢？子反听了，羞愧难当，自吊而死。楚共王听后叹息不已，对子重也逐渐疏远。
就这样，炎陵之战以晋国胜利告终。炎陵之战是晋楚争霸战争中继城濮之战，战后第三次，也是两国主力军的最后一次会战。炎陵之战标志着楚国对中原的竞争走向衰落。晋国虽然利用这场战争重组霸权，但很快陷入内乱，对中原诸侯的控制力也逐渐减弱。炎陵战后不久，晋国在宋国沙随大会诸侯，共谋伐郑，随后晋、齐、宋、鲁、诸等国军伐郑，再伐陈、蔡。郑子罕出兵夜袭，宋、齐、卫三国军队被击败。说实话，此时郑国开始逐渐强势，到了郑子产执政的时候，郑国似乎又是一个强国。所以冰冻三尺不是一天之寒！