以静制动，以弱胜强的不朽典范
长勺之战发生在周庄王十三年(公元前684年)的春天。是春秋初年齐鲁两个诸侯国之间的车阵战，也是中国历史上后发制人以弱胜强著称的战例。
自公元前770年周平王东迁洛邑以来，中国历史进入了诸侯兼并、大国争霸的春秋时期。齐鲁都是西周初分封的重要诸侯国，相邻。在当时的动荡局面下，各种矛盾不可避免地发生，矛盾冲突的加剧必然导致两国军队相遇。长勺战争是这种特殊历史条件下的产物。
当时，鲁国在山东西南部、首都曲阜（今山东曲阜）保留了宗周社会的礼乐传统，在春秋时期处于二等地位。与齐国相比，其领土和国力处于相对劣势。至齐国，则是姜太公吕望的封地，辖今山东东北部广大地区，都城临淄(今山东淄博市东北)。那里土地肥沃，渔盐丰富。太公立国后，实行“因其俗，简其礼”、“因地制宜，发展经济”、“举贤而上功”、“修道法”、礼法并用等一系列正确的政策，因此经济发达，实力雄厚，自西周至春秋以来，一直是东方领先的国家。在这种齐强鲁弱的背景下，长勺之战爆发了。
公元前686年冬，齐国宫廷发生动乱。齐襄公的表弟公孙无知地杀死了襄公，自立为君。几个月后，齐臣雍颉又杀了公孙无知，于是齐国的君位空置。当时流亡的公子小白和他的兄弟公子纠都想趁机回国继承君位，于是发生了君位斗争。结果，公子小白捷先登，率先入国抢占君位，他就是历史上著名的齐桓公。然而，公子纠运气不好，在这场权力争夺中失去了生命。他的重要谋臣关仲也被罗致到齐桓公手下，后来成为齐桓公霸权的重要奠基人。
在这场齐国内部斗争中，鲁国站在公子纠正的一边，并公开出兵支持公子纠正回国争夺君位。但结果是，在第一次世界大战中，损失了士兵和将军，失败了。鲁国的所作所为进一步加剧了齐鲁之间的矛盾。齐桓公本人对此更加不满，拒绝放弃，最终导致了长勺战争的爆发。
公元前684年春，齐桓公巩固君位后，决定兴师伐鲁，以报复一年前支持公子纠复国的宿怨，试图一举征服鲁国，向外扩张齐国势力。
鲁庄公当时执政，他闻报齐军大举攻击，决定动员全国力量，与齐军一决胜负。
就在鲁庄公准备发兵应战的时候，鲁国有一个叫曹辩的人，认为当政者平庸无能，没有远见。他不忍心看到自己的国家被齐军蹂躏，于是去见庄公，要求参加战争。
曹操问庄公依靠什么同国作战。鲁庄公说，对于衣食之类的东西，总要分给臣下，不敢一个人享用。曹辩指出，这样做只是小恩小惠，不能施及全国，人民不会出力作战。鲁庄公还说，他对神非常虔诚，祭祀天地神的祭品从不敢虚报，非常值得信赖。然而，曹辩认为，对神守点小信，未必能感动神，神也不会降福。鲁庄公想了想，补充道，虽然他不能明察秋毫，但他必须准情度理地处理民间监狱诉讼。这时曹辩才说，这是为了履行君主的责任，为人民做好事，具备了同齐国决一胜负的基本条件。为此，他请求和鲁庄公一起去战场，鲁庄公答应了他的请求，让他和自己一起乘车去长勺。
根据齐强鲁弱的客观情况，鲁军在长勺(今山东曲阜北，莱芜东北)迎来了犯罪的齐车。两军都摆开了决战的局面，布阵结束后，鲁庄公准备传令鼓出击齐军，希望能先发制人。看到这一点，曹辩迅速劝阻，建议庄公坚守阵地，以易待劳，等待破敌的机会，鲁庄公接受了曹辩的建议，暂时按兵不动。齐军渴望取胜，凭借强大的军事优势，主动向鲁军发动猛烈进攻。但在鲁军的严密防御下，连续三次进攻遭遇挫折，未能达到先发制人的作战目的，反而导致战斗力下降，战斗精神低落。见时机已到，建议庄公果断反击。庄公听从他的意见，传令鲁军全线出击。鲁军士气高昂，一鼓作气，迅速英勇冲向敌人，冲破齐军车阵，大败齐军。庄公看到齐军败退，急切地下令发起追击，又被曹辩劝阻。曹辩下车仔细检查，发现齐军车辙痕迹紊乱；从远处看，他看到齐军的旗帜东倒西歪，这表明齐军确实失败了。直到那时，他才建议鲁庄公追击。庄公随后下令追击齐军，进一步重创齐军，将齐军赶出鲁国境，鲁军至此取得了长勺之战的最终胜利。
战争结束后，鲁庄公问曹辩是战胜的原因。曹辩回答说:“用兵打仗靠勇气。第一次击鼓冲锋时，士气最旺盛；第二次击鼓冲锋时，士气下降；第三次击鼓冲锋时，士气完全消失了。齐军三通鼓罢，士气已经完全丧失，相反，我军士气却十分旺盛，此时实施反击，自然就能一举击败齐军。然后曹辩解释了他没有立即发起追求的原因：毕竟，齐国是一个强大的国家，不能等待闲置，但要小心他的假装失败，以避免他们不应该失败。后来看到他们的车辙紊乱，看到他们的旗帜歪斜，大胆建议实施战场追击。一番话说得鲁庄公心悦诚，点头称是。
从战前决策、战场指挥、战后分析的众多言行中，我们可以看出鲁军取得长勺之战的胜利是必然的。鲁国统治者在战前做好了“取信于民”的政治准备，为军事行动创造了有利条件。在战斗中，鲁庄公可以谦虚地听取正确的战斗指挥意见，遵循后发制人、敌人疲惫、敌人积极防御、及时反击，正确选择战场，正确把握反击和追击的机会，牢牢掌握战争主动权，赢得战斗的重大胜利。可以看出，虽然长勺之战的规模不大，但它正确地反映了弱军对强军作战的基本规律和原则。因此，一直被历代兵家称赞。
长勺之战是齐桓公斗争史上罕见的挫折，也是鲁齐长期斗争中鲁国罕见的胜利。它对齐桓公调整和完善其霸权战略政策有一定的影响。