战争，又称鞍战，发生在公元前589年。晋、鲁、卫、曹发兵攻齐，以晋胜而告终。然而，这场战争也极大地消耗了双方的实力。下面有趣的历史编辑将为您带来详细的介绍。让我们看看。
前589年，齐顷公率齐军攻打鲁国和卫国，鲁国和卫国派使者到晋国求助。随后，英克率晋军车800乘，讨伐齐国救鲁卫。出战前那天，韩厥梦见父亲子舆警告他不要站在战车两侧，以免被射杀。所以他站在车的中间。追齐顷公时，他为齐侯开车的李霞认出自己是君子，想让人射杀他。齐顷公认他是君子，射杀他不礼貌。于是射杀了韩厥左右。
齐顷公在战斗中轻视敌人，马不是甲，人们不吃早餐，进攻，结果被晋军击败。齐顷公在逃跑时与下属庞丑父换了衣服。他们被晋军司马韩厥追赶，庞丑父假装伪装齐顷公打水，齐顷公逃脱了被俘的命运。
战争详述
周定王18年(公元前589年)发生晋、齐鞍之战，上距晋、楚之战(公元前597年)仅8年。
战后，楚国西联秦，东北联盟，东联吴越，灭江、六、舒、辽，控制了中原，声望很大，比战前的城濮要好。晋国势力急剧下降，不仅受到西方秦、南方楚联盟的威胁，还受到北方白狄的影响。东方有赤狄的灾难，被秦、楚、赤狄和白狄包围。
齐在桓公之后，虽然失去了霸权，但仍然是东方大国，独立于晋、楚、秦三强，多次兴兵侵卫侵鲁，在东方扩张势力。出于争霸战争的需要，晋、楚都想结好齐国。战后，晋国势力减弱，助长了齐国统治东方、与晋国竞争的野心。
周定王14年(公元前593年)，晋在消灭赤狄后，想在断道(今山西省沁县东北)召开诸侯大会。第二年春天，晋侯派医生英克出使齐国，征召齐国出席会议。齐顷公侮缓慢，英克回国时刻准备报复，齐顷公拒绝参加断道会议，为晋国伐齐找借口。因此，晋、齐鞍之战爆发。
十六年来，晋侯、卫太子臧伐齐兵进阳谷(今山东阳谷县北)。齐顷公被迫与晋景公结盟，并派公子到晋国做人质。此时，晋国的主要意图还是联合齐国。但周定王十七年(公元前590年)，楚遣使通齐，“齐楚结好”①齐顷公又背叛了晋、齐之盟约。周定王18年(公元前589年) 春天，齐顷公率军入侵鲁国，攻克鲁北国境内的龙邑。孙良夫、石姬、宁相、卫派大夫率军救援鲁国，在新建(今河北魏县南)被齐军打败。向晋国乞师的鲁、卫两国。晋中军帅英克力主伐齐。晋景公见联齐失败。为了阻断楚、齐联盟，各方都被打破，他决定伐齐。晋英克指挥官是中国军队，士谢率领军队之一。栾书指挥官下军，韩厥为司马，起兵车800辆，救鲁卫。鲁大夫季孙行父也率军来会。
齐闻晋军出，即退却，晋军追到新地(今山东省新县北)。6月16日，晋军再次被迫下山(今山东省济南市千佛山)，与齐军形成对峙。齐顷公派人向晋军帅英克请战，说: