建安二十四年(219年)后，三国时代逐渐结束，虽然北伐关羽斩庞德。他失去了荆州，被东吴杀害，不久张飞就被下属杀害了。此时的刘备可谓遭受了双重打击，也许是真的想为关羽报仇，也许是借口。总之，刘备打算北伐，带哪些将领出征就成了难题。事实上，当时刘备手下的将领并不多，关羽、张飞去世，黄忠早已去世。
赵云和马超是五虎将军中唯一的一个。虽然据说攻击吴国会改善蜀国的状况，但情况显然不会让刘备轻易攻击吴国。赵云和诸葛亮意识到了这一点，并试图说服刘备暂停攻击吴国。另一方面，孙权不想和他战斗。他特意派使者求和。刘备没有听。诸葛亮的哥哥诸葛金特意发了一封信。结果只是引起了刘备更大的反感。没有效果。他一个人走。
他让诸葛亮守卫益州，赵云守卫江州，自己御驾亲征，带着一群新人攻打吴。然而，刘备留下了一个五虎将军，而另一个没有表达任何意见，也没有带上马超。这场战争被称为夷陵之战，孙权在修书与曹丕交朋友的同时，派出了鲁迅。鲁迅也是一个深谋远虑、智勇兼备、文能治国、武能安邦的人物。顺便说一句，他设计杀了关羽。他最擅长忍辱负重。
一开始，鲁迅利用关羽傲慢自大的特点，用卑微的话写信吹捧关羽，这让关羽失去了警惕。这一次，他也将成为刘备的对手，以撤退为进步和后发制人。首先，他不顾下属的批评，主动放弃了大片土地，然后巧妙地用火攻击。刘备输了。冯席、张南、傅、程吉、马亮等人死于战争。黄权因撤退被拦截并投降曹魏。
刘备本人翻山越岭，躲在永安城(白帝城)。整个战局似乎蜀军几乎全军覆没。因为夷陵战败，刘备病不起，白帝城成了他最后的归宿。虽然马超一个人改变不了整体战局，但他至少是个将军。赵云没带他。他为什么不带他？其实这可能和马超的出身有关。他真的很勇敢，但他的性格不是很好。
刘备接受了他的投靠，但可能不会重复使用。马超在蜀国已经七年了，几乎没有任何效果。几次前没有重复使用，这次没有马超似乎更正常，然后是马超的身体。当时，马超40多岁，身体不好，多年的担忧拖累了他。他在战前生病了，被迫上战场加速了他的死亡，夷陵战后不久，马超因病去世。
从这两点来看，他是否带马超没有区别，也没有必要带马超。他之所以带着一群新人开战，是因为他在为蜀国培养后备力量。关羽、张飞、黄忠等人相继去世，蜀汉也相应衰弱。培养下一代将军是不可避免的。这场战争也给了那些年轻将领一个磨练的机会。后来，诸葛亮北伐时，这些人派上用场，做出了很多贡献。